इसके बाद 2 मार्च 2007 को मध्य प्रदेश हाईकोर्ट में न्यायाधीश नियुक्त किए गए और 15 जनवरी 2010 को स्थायी न्यायाधीश बनाए गए. उन्होंने छह अक्टूबर से दो नवंबर, 2019 तक मध्य प्रदेश हाई कोर्ट में कार्यवाहक मुख्य न्यायाधीश पद की भी जिम्मेदारी संभाली. अर्थशास्त्र विषय से स्नातकोत्तर के बाद विधि स्नातक उपाधि हासिल करने वाले संजय यादव 25 अगस्त, 1986 को मध्य प्रदेश स्टेट बार कौंसिल में अधिवक्ता के रूप में पंजीकृत हुए थे. सिविल, संवैधानिक व राजस्व मामलों के अधिवक्ता के रूप में उनकी ख्याति फैल गई. आगे चलकर उन्होंने मध्य प्रदेश शासन के उप महाधिवक्ता के रूप में कार्य करने का अनुभव भी हासिल किया. जस्टिस यादव मध्य प्रदेश के डिप्टी एडवोकेट जनरल भी रह चुके हैं.
